поталкивать

-аю, -аешь; нсв. кого-что разг. Время от времени, слегка толкать. Поталкивать друг друга. Поталкивать коляску. Поталкивать ногой. Поталкивать в спину кого-л. (подгонять, заставлять двигаться быстрее). Поталкивать в бок кого-л. (привлекать внимание к чему-л. таким образом).
потакать
потанцевать